| 发明名称 | 一种基于多传感器辅助RTK非接触式定位方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多传感器辅助RTK非接触式定位方法，包括：预设一测量目标区域D；选取第一观测区域进行激光测距，测得第一RTK接收机的相位中心O与测量目标区域D的距离S<sub>OD1</sub>；选取第二观测区域，进行激光测距，测得第二RTK接收机的相位中心O'与测量目标区域D的距离S<sub>O'D2</sub>；预设测线S<sub>OD1</sub>和测线S<sub>O'D2</sub>在水平方向的投影存在一交点D'；建立方程将测量距离S<sub>OD1</sub>和S<sub>O'D2</sub>改正到测线水平交点D'上；计算相位中心O与相位中心O'之间的距离S<sub>OO'</sub>以及S<sub>OO'</sub>的方位角α<sub>OO'</sub>；计算S<sub>OO'</sub>和S<sub>OD'</sub>之间的夹角∠D'OO'，以及计算S<sub>OO'</sub>和S<sub>O'D'</sub>之间的夹角∠D'O'O；计算待定边S<sub>OD'</sub>和待定边S<sub>O'D'</sub>的坐标方位角；计算测线S<sub>OD1</sub>和测线S<sub>O'D2</sub>在水平方向的交点D'的坐标。本发明测量方案不依赖于地面固定点，进行距离测量时不用考虑基准点位置问题，只要求距离测量时RTK接收机提供厘米级坐标精度，操作方便。 | ||
| 申请公布号 | CN105445773A | 申请公布日期 | 2016.03.30 |
| 申请号 | CN201510778731.3 | 申请日期 | 2015.11.13 |
| 申请人 | 上海华测导航技术股份有限公司 | 发明人 | 刘兴亮;杨云;汪剑;杨洋;吴彬 |
| 分类号 | G01S19/45(2010.01)I | 主分类号 | G01S19/45(2010.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种基于多传感器辅助RTK非接触式定位方法，其特征在于，包括如下步骤：预设一测量目标区域D；选取第一观测区域并架设第一RTK接收机，进行激光测距，测得第一RTK接收机的相位中心O与测量目标区域D的距离S<sub>OD1</sub>；选取第二观测区域并架设第二RTK接收机，进行激光测距，测得第二RTK接收机的相位中心O'与测量目标区域D的距离S<sub>O'D2</sub>；预设测线S<sub>OD1</sub>和测线S<sub>O'D2</sub>在水平方向的投影存在一交点D'；建立方程将测量距离S<sub>OD1</sub>和S<sub>O'D2</sub>改正到测线水平交点D'上；计算第一RTK接收机的相位中心O与第二RTK接收机的相位中心O'之间的距离S<sub>OO'</sub>以及S<sub>OO'</sub>的方位角α<sub>OO'</sub>；计算S<sub>OO'</sub>和S<sub>OD'</sub>之间的夹角∠D'OO'，以及计算S<sub>OO'</sub>和S<sub>O'D'</sub>之间的夹角∠D'O'O，S<sub>OD'</sub>和S<sub>O'D'</sub>分别为测线S<sub>OD1</sub>、测线S<sub>O'D2</sub>在水平方向的投影长度；计算待定边S<sub>OD'</sub>和待定边S<sub>O'D'</sub>的坐标方位角；计算测线S<sub>OD1</sub>和测线S<sub>O'D2</sub>在水平方向的交点D'的坐标。 | ||
| 地址 | 201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号C座2层 | ||