一种新型焊接保险管机械装置

摘要

本发明公开了一种新型焊接保险管机械装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种新型焊接保险管机械装置，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座(1)上表面的轴承(2)、固定安装在移动基座(1)内且旋转端向上插入轴承(2)内的步进旋转电机(3)、一端与步进旋转电机(3)旋转端固定连接的转动轴(4)、其中心处固定套装在转动轴(4)另一端的三角形安装板一(5)、开在三角形安装板一(5)每个顶点处的圆孔一(6)、嵌装在圆孔一(6)内的微型轴承一(9)、位于转动轴(4)外部且位置与三角形安装板一(5)相互垂直的三角形安装板二(7)、开在三角形安装板二(7)每个顶点处的圆孔二(10)、嵌装在圆孔二(10)内的微型轴承二(8)、一端插装在微型轴承一(9)内且另一端插装在微型轴承二(8)内的L形连接杆(11)、固定安装在靠近三角形安装板二(7)一端的L形连接杆(11)的端面上的夹紧机械安装块(12)、分别固定安装在夹紧机械安装块(12)两侧的一组微型同步气缸(13)、与微型同步气缸(13)伸缩端固定连接夹紧夹(14)和位于夹紧机械安装块(12)上的红外定位装置(15)共同构成的，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座(1)上表面上的支架(16)、嵌装在支架(16)两端侧表面内的两组轴承(17)、插装在相对应的一组轴承(17)内的转轴(16)、套装在两根转轴(22)上的传送带(18)、嵌装传送带(18)表面上的柔性LED发光体(19)、位于移动基座(1)内且旋转端与其中一根的转轴(22)相连接的电机(21)、固定安装在靠近焊接机构的支架(16)一端侧边的支柱(20)、固定安装在支柱(20)顶端上且伸缩端为水平的推动直线电机(23)、一端固定安装在推动直线电机(23)伸缩端上的连接安装块(24)、开在连接安装块(24)另一端上的豁口(25)、嵌装在豁口(25)内的一组微型抓取旋转电机(26)、与微型抓取旋转电机(26)旋转端固定连接的转动轴(4)、一端固定套装在转动轴(4)上的连接杆(27)、固定嵌装在连接杆(27)另一端上的旋转电机(28)、与旋转电机(28)旋转端固定连接的抓取机械手(29)和位于抓取机械手(29)侧表面上的光电感知定位器(30)共同构成的，所述控制器(31)分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。