一种基于Lyapunov的电力滤波器的控制方法

摘要

本发明提供一种基于Lyapunov的电力滤波器的控制方法，建立了三相三线制APF的切换系统的误差模型，基于Lyapunov稳定性定理和凸集理论，为考虑饱和限幅的三相APF找到了一种新的、保守型更小的稳定性判据。然后将得到的切换控制算法和空间电压矢量控制算法相结合，根据三相电源电压构成的空间电压矢量图及波形图，将三相电源电压分成六个扇区，再根据凸组合稳定条件，在每个扇区内设定能够满足二次稳定条件的开关子系统组合，找到了一个非常简单的切换律，大大简化了算法，并且实现了开关切换直接控制连续变量来达到精确跟踪指令电流信号的控制目的。

主权项

一种基于Lyapunov的电力滤波器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立三相有源电力滤波器切换系统误差模型；步骤2：基于Lyapunov稳定性定理和凸集理论，为考虑饱和限幅的三相有源电力滤波器找到一种稳定的切换控制算法；步骤3：将得到的切换控制算法和空间电压矢量控制算法相结合，根据三相电源电压构成的空间电压矢量图及波形图，将三相电源电压分成六个扇区，再根据凸组合稳定条件，在每个扇区内设定能够满足二次稳定条件的开关子系统组合，并为系统选取共同的李亚普诺夫函数，在满足条件的子系统组合中选取使得Lyapunov函数导数最小的子系统；步骤4：根据上述方法得到的控制规则，通过控制三相有源电力滤波器的开关切换来精确跟踪指令电流信号，降低逆变器的开关损耗。