齿圈径向跳动检测自动取放料装置

摘要

本实用新型公开了一种齿圈径向跳动检测自动取放料装置，包括旋转料爪装置、检测工作台装置、待检料放置装置、合格料放置装置和不合格料放置装置，旋转料爪装置包括支座、转轴、横梁、第一电动缸、机械手爪、以及第一伺服电机，机械手爪包括直导轨、夹板、丝杆、以及第二伺服电机。本实用新型齿圈径向跳动检测自动取放料装置，实现了在齿圈圆度检测过程中自动取件、放件，可很大的提高齿圈径向跳动的检测工作效率。

主权项

一种齿圈径向跳动检测自动取放料装置，其特征在于：包括旋转料爪装置、检测工作台装置、待检料放置装置、合格料放置装置和不合格料放置装置，所述旋转料爪装置包括支座、竖直设置在支座上并与支座转动配合的转轴、固定在转轴上的横梁、固定在横梁上且伸缩杆竖直向下的第一电动缸、连接在第一电动缸伸缩杆端部上的机械手爪、以及驱动转轴旋转的第一伺服电机，所述机械手爪包括直导轨、设置在直导轨上的两块夹板、设置在直导轨上用以驱动两块夹板做对称运动的丝杆、以及设置在直导轨上驱动丝杆的第二伺服电机，所述齿圈径向跳动检测自动取放料装置还包括用以控制第一电动缸、第一伺服电机和第二伺服电机的工控机，所述待检料放置装置、检测工作台装置、合格料放置装置和不合格料放置装置以转轴为中心沿圆周方向均匀布置。