一种基于后轮独立转向的汽车四轮转向系统

摘要

本实用新型涉及一种基于后轮独立转向的汽车四轮转向系统。该转向系统由传统转向系统和独立转向系统共同组成。其中，前轮为齿轮齿条式传统转向系统，后轮为独立转向系统。后轮独立转向系统由电机、减速机构，传动机构组成。电机采用旋转电机；减速采用蜗轮蜗杆机构。传动机构包括车架。左后轮和右后轮各对应一个旋转电机；两个旋转电机相互独立，控制着各自对应车轮的转向运动。由于采用四轮转向的形式，不仅能够克服传统转向系统的不足，而且能够在低速转弯时，前后车轮逆相位转向，可减小车辆的转弯半径以提高机动性；在高速转弯时，前后轮主要作同相位转向，能减少车辆质心侧偏角，降低车辆横摆率的稳态超调量等，进一步提高车辆操纵稳定性。

主权项

一种基于后轮独立转向的汽车四轮转向系统，其特征在于该系统包括齿轮齿条式传统转向系统和独立转向系统；其中前轮为齿轮齿条式传统转向系统，后轮为独立转向系统；后轮独立转向系统由电机、减速机构、传动机构组成；其中，旋转电机为后轮独立转向提供动力；蜗轮蜗杆减速机构用于降低转速、增大转矩；传动机构用于把旋转电机的动力传至后车轮实现后后轮独立转向。