自感应型装药及喷药无人机

摘要

本实用新型公开了一种自感应型装药及喷药无人机，其特征在于：包括主机体、旋翼装置、监控装置、装药喷洒装置，所述的主机体包括机身及机身支架，机身支架固定连接在机身下方，所述的旋翼装置包括旋翼臂和旋翼组件，旋翼臂固定连接在机身的侧面，旋翼组件与旋翼臂固定连接，本实用新型的有益效果：能够自行感应对药物进喷洒及药物使用完感应返航加药的特点，同时采用太阳能辅助供电，有效的提供了无人机的续航能力。

主权项

一种自感应型装药及喷药无人机，其特征在于：包括主机体、旋翼装置、监控装置、装药喷洒装置，所述的主机体包括机身及机身支架，机身支架固定连接在机身下方，所述的旋翼装置包括旋翼臂和旋翼组件，旋翼臂固定连接在机身的侧面，旋翼组件与旋翼臂固定连接，所述的监控装置包括相机、红外热成像组件、分析控制系统以及无线传输组件，所述的相机、红外热成像组件以及无线传输组件与分析控制系统连接，所述的装药喷洒装置包括装药桶、喷洒组件以及加药组件，所述的加药组件以及喷洒组件与装药桶连接，所述的加药组件包括用于检测装药桶内液位的液体传感器、加药管、加药管收线器，所述的液体传感器设置在药桶的底部，液体传感器与分析控制系统连接，所述的加药收线器包括旋转电机、螺旋形置线槽，旋转电机与螺旋形置线槽固定连接，所述的加药管的一端与装药桶连接，加药管放置于螺旋形置线槽内，加药管的另一端设置有坠块，所述的喷洒组件包括旋转喷头、喷管及泵体，所述的泵体与装药桶连接，泵体与分析控制系统连接，泵体、喷管以及喷头依次固定连接。