| 主权项 |
一种适用于航路外无规律飞行的通航过点位置信息更新方法，其特征在于：其包括按顺序进行的下列步骤：步骤一、根据飞行计划数据及航迹数据，分别获取通用航空器航向、当前位置相对于飞行计划预计到达位置的水平偏差、高度偏差；步骤二、判断通用航空器当前水平偏差及高度偏差是否均满足阈值，若判断结果为“否”，则不执行任何操作，退出处理流程；否则进入下一步处理；步骤三、判断通用航空器当前是否按照计划航向飞行，若判断结果为“否”，即通用航空器按照非计划航向飞行，则进入步骤五；否则判断在连续N个处理周期内通用航空器是否均按照计划航向飞行，若判断结果为“否”，则不执行任何操作，退出处理流程；否则进入下一步处理；步骤四、在预设范围内执行临界处理：根据预计航路点间的距离及当前飞行速度获取预计到达各计划航路点的时间；若高度偏差为零，则预计到达各计划航路点的高度不更新，否则将预计到达各计划航路点的高度根据高度偏差进行更新；更新过程已考虑空中风的影响，生成预计过点位置更新信息，退出处理流程；步骤五、判断通用航空器当前是否按照远离计划航向飞行，若判断结果为“否”，即通用航空器按照靠近计划航向飞行，则进入步骤七；否则判断在连续N个处理周期内通用航空器是否均按照远离计划航向飞行，若判断结果为“否”，则不执行任何操作，退出处理流程；否则进入下一步处理；步骤六、由于航路点是由一系列报告点或导航台组成，在预设的范围内执行粗处理：假设当接收监视数据后在一个航迹更新周期内，该通用航空器消除不利因素影响并改变飞行意图从当前位置向计划内邻近航路点飞行，根据当前位置与邻近的下一个预计航路点之间的位置关系以及预计飞行速度获取通用航空器飞行到下一个预计航路点的时间，再根据预计航路点间的距离及预计飞行速度获取预计到达各计划航路点的时间，预计到达各计划航路点的高度不更新；若水平偏差及高度偏差二者有一个为零，则在航路与通用航空器所在的二维平面内进行更新处理；若二者均不为零，则需要在三维空间内进行更新处理；更新过程已考虑空中风的影响，生成预计过点位置更新信息，退出处理流程；步骤七、判断在连续N个处理周期内通用航空器是否均按照靠近计划航向飞行，若判断结果为“否”，则不执行任何操作，退出处理流程；否则进入下一步处理；步骤八、在预设范围内执行细处理：根据当前飞行方向及飞行速度获取通用航空器按照当前航向飞行到航路上的位置及时间，再根据航空器按照当前航向飞行后预计到达航路的位置、预计航路点间的距离以及当前飞行速度获取预计到达各计划航路点的时间，预计到达各计划航路点的高度不更新；若水平偏差及高度偏差二者有一个为零，则在航路与航空器所在的二维平面内进行更新处理；若二者均不为零，则需要在三维空间内进行更新处理；更新过程已考虑空中风的影响，生成预计过点位置更新信息，退出处理流程。 |
