外科手术器械及其驱动装置

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械及其驱动装置，兼具电动和手动功能，以减少外科手术失败风险，为医生提供更灵活的操作方式。驱动装置包括：电机；行星齿轮减速箱，行星齿轮减速箱的输入太阳轮与电机的输出轴传动连接，行星齿轮减速箱的输出行星架通过传输机构与外科手术器械的执行机构传动连接；双向式棘轮机构，包括棘轮、双向棘爪组件和止位机构，棘轮与行星齿轮减速箱的齿圈固定连接，双向棘爪组件包括双向棘爪，止位机构能够选择性地驱动双向棘爪的第一锁止端或第二锁止端来锁止棘轮，使得：在电机通过行星齿轮减速箱提供驱动时能够锁止棘轮的相应转动，在传输机构带动行星齿轮减速箱时能够使所述棘轮的相应转动无锁止。

主权项

一种外科手术器械的驱动装置，其特征在于，包括：电机(13)；行星齿轮减速箱(14)，所述行星齿轮减速箱(14)的输入太阳轮与所述电机(13)的输出轴传动连接，所述行星齿轮减速箱(14)的输出行星架通过传输机构与外科手术器械的执行机构传动连接；双向式棘轮机构，包括棘轮(20)、双向棘爪组件和止位机构，所述棘轮(20)与所述行星齿轮减速箱(14)的齿圈(17)固定连接，所述双向棘爪组件包括双向棘爪(21)，所述止位机构能够选择性地驱动所述双向棘爪(21)的第一锁止端(22)或第二锁止端(23)来锁止所述棘轮(20)，使得：在所述电机(13)通过所述行星齿轮减速箱(14)提供驱动时能够锁止所述棘轮(20)的相应转动，在所述传输机构带动所述行星齿轮减速箱(14)时能够使所述棘轮(20)的相应转动无锁止。