一种滚珠丝杠转动惯量及摩擦力矩的测量装置

摘要

本发明涉及一种滚珠丝杠转动惯量及摩擦力矩的测量装置，它包括：一底板；两直线导轨，每一直线导轨上分别设置有两滑块；一滚珠丝杠，其两端通过一固定支撑座和一浮动支撑座转动支撑在位于两直线导轨中间的底板上；一扭矩传感器，其一端通过一联轴器连接滚珠丝杠支撑在固定支撑座的一端；一伺服电机，其输出轴通过一联轴器连接扭矩传感器；一移动平台；以及两摩擦力矩测量机构，其分别设置于丝杠螺母座的两侧，每一摩擦力矩测量机构包括一悬臂，悬臂的末端设置有一连接套，连接套通过一竖直方向的直线轴承连接一滑动杆，滑动杆的另一端连接一压力传感器滑动杆上套置有一弹簧，压力传感器的底部连接一万向球，万向球的底部接触一平行于滚珠丝杠的直线平板，直线平板紧固连接于底板上。

主权项

一种滚珠丝杠转动惯量及摩擦力矩的测量装置，其特征在于，它包括：一底板；两直线导轨，其平行间隔设置在所述底板顶部，每一所述直线导轨上分别设置有两滑块；一滚珠丝杠，其两端通过一固定支撑座和一浮动支撑座转动支撑在位于两所述直线导轨中间的所述底板上，所述滚珠丝杠上连接有一丝杠螺母，所述丝杠螺母上紧固连接一丝杠螺母座；一扭矩传感器，其通过一传感器基座固定在所述底板上，且所述扭矩传感器的一端通过一联轴器连接所述滚珠丝杠支撑在所述固定支撑座的一端；一伺服电机，其通过一电机座固定在所述底板上，且所述伺服电机的输出轴通过一联轴器连接所述扭矩传感器；一移动平台，其底面紧固连接所述丝杠螺母座和位于两所述直线导轨上的所述滑块；以及两摩擦力矩测量机构，其分别设置于所述丝杠螺母座的两侧，每一所述摩擦力矩测量机构包括一紧固连接在所述丝杠螺母座一侧的悬臂，所述悬臂的末端设置有一连接套，所述连接套通过一竖直方向的直线轴承连接一滑动杆的一端，所述滑动杆的另一端连接一压力传感器的顶部，所述滑动杆上套置有一弹簧，所述弹簧的一端抵在所述直线轴承的底部，另一端抵在滑动杆的端部，所述压力传感器的底部连接一万向球，所述万向球的底部接触一平行于所述滚珠丝杠的直线平板，所述直线平板紧固连接于所述底板上。