路面坡度估计装置以及引擎控制装置

摘要

本发明涉及路面坡度估计装置以及引擎控制装置，能够抑制随着通过短暂不平整路而引起对路面坡度的错误估计。路面坡度估计装置具有：前后G传感器(11)，其输出检测前后G；前后G估计部(10a)，其对估计前后G进行运算；以及路面坡度估计装置(10b)，其根据检测前后G和估计前后G来运算路面坡度估计值，在该路面坡度估计装置中，具备短暂不平整路判断单元(S3)，该短暂不平整路判断单元(S3)判断行驶道路是短暂不平整路还是连续不平整路，路面坡度估计装置(10b)在判断为是短暂不平整路的情况下，将路面坡度估计值固定为即将进行该判断之前的路面坡度估计值。

主权项

一种路面坡度估计装置，具备：加速度检测单元，其检测车辆的前后加速度；以及路面坡度估计单元，其根据检测出的上述前后加速度来运算路面坡度估计值，其中，该路面坡度估计装置的特征在于，还具备短暂不平整路判断单元，该短暂不平整路判断单元判断行驶道路是短暂不平整路还是连续不平整路，在判断为是短暂不平整路的情况下，上述路面坡度估计单元运算将由于通过该短暂不平整路而产生的影响降低后得到的路面坡度估计值。