智能清扫装置

摘要

本发明公开了一种智能清扫装置，包括第一框架以及第二框架，所述第一框架两侧边框外设有第一行走轮以及支承轮，该第一行走轮位于第一框架的边框外；所述第一框架一端设有卷筒，该卷筒上缠绕有钢丝绳，该钢丝绳一端连接第二框架，卷筒一侧设有卷扬电机；所述第二框架上设有驱动电机，第二框架内设有滚刷，所述第二框架两侧设有第二行走轮，该第二行走轮位于第一框架两侧的导轨上，在该第二行走轮的下端垂直设有限位轮；本发明提供了一种结构简单，可实现自动化控制且清扫效率高的清扫装置。

主权项

一种智能清扫装置，其特征在于：包括第一框架（4）以及位于第一框架（4）上的第二框架（5），所述第一框架（4）两侧边框外分别设有用于带动第一框架（4）在光伏组件（1）上做往复运动的第一行走轮（6）以及位于第一行走轮（6）下端且垂直于第一行走轮（6）的支承轮（9），其中至少一个第一行走轮（6）上设有用于给第一框架（4）移动提供动力的驱动装置（2）；所述第一框架（4）内部设有太阳能电池板（11）；所述第一框架（4）一端设有卷筒（10），该卷筒（10）上缠绕有钢丝绳（3），该钢丝绳（3）一端连接第二框架（5）的边框，卷筒（10）一侧设有用于控制卷筒（10）缠绕钢丝绳（3）长度牵引第二框架（5）做往复运动的卷扬电机（12）；所述第二框架（5）上设有清扫电机（14），第二框架（5）内设有用于清扫的滚刷（13）；所述滚刷（13）与清扫电机（14）通过传送装置连接；所述第二框架（5）两侧分别设有用于带动第二框架（5）在所述第一框架（4）两侧边框上做往复运动的第二行走轮（15），该第二行走轮（15）的下端垂直设有限位轮（16）。