一种具有充电功能的开放式钢体表面维护机器人

摘要

本发明公开了一种具有充电功能的开放式钢体表面维护机器人，包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环的内缘均布有多个用于连接维护组件的连接头；车架后端还设有一个收卷辊，所述收卷辊上收纳卷绕有柔性太阳能电池膜。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到钢体表面，对已经出现了问题的表面进行维护操作。通过在车架上设置回转环可以通过连接头连接不同功能的维护组件，利于喷涂组件，摄像组件、超声波探伤组件等等。通过柔性太阳能电池膜可以与机器人的供电电池充电连接，时时提供充电，提高电池的续航时间。

主权项

一种具有充电功能的开放式钢体表面维护机器人，其特征在于：包括车架和设置在车架底部用于和钢体表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在钢体表面的磁吸附部件；所述车架中部设置有一个回转环，所述回转环外缘通过回转轴承与车架转动连接；所述回转环的内缘均布有多个用于连接维护组件的连接头；车架后端还设有一个收卷辊，所述收卷辊上收纳卷绕有柔性太阳能电池膜，所述柔性太阳能电池膜与供电电池充电连接；车架前端设有一个释放辊，所述释放辊通过释放电机驱动连接，所述收纳于收卷辊上的柔性太阳能电池膜一端与释放辊连接。