一种飞行器及其控制方法

摘要

本发明属于飞行器设计领域，具体涉及一种飞行器及控制方法。本发明提供的一种飞行器通过子驱动器带动桨叶提供升力的设计方式，气动效率高。桨叶可绕安装轴旋转并可沿设置在桨叶中部的铰链实现折叠，组合以后可以实现多种姿态的折叠，并可在折叠状态下起飞，可满足在狭小空间内垂直起飞的要求。本发明提出的控制方法可满足对本发明提出的飞行器的飞行姿态的控制要求。

主权项

一种飞行器，其特征在于：包括机体[1]，桨叶安装盘[2]，桨叶[3]，子驱动器[4]，支撑装置[5]，主安定面[6]以及调整舵面[7]，桨叶安装盘[2]安装于机体[1]顶端，与机体[1]同轴安装，并可相对于机体[1]进行回转运动，桨叶[3]沿桨叶安装盘[2]周向均布呈辐射状，同时桨叶[3]可绕自身的安装轴转动，每个桨叶[3]可沿设置于其中部的铰链折叠，支撑装置安装于机体[1]下端，主安定面[6]沿机体周向均布于机体[1]下侧，调整舵面[7]固定于每个主安定面[6]末端，可相对于主安定面[6]进行偏转，子驱动器[4]沿桨叶展向平行布置于每个桨叶上。