一种实验室用自航船模的舵伺服系统

摘要

一种实验室用自航船模的舵伺服系统，由控制计算机、舵控制器、舵机系统、船模、舵；所述控制计算机连接舵控制器，所述舵控制器连接舵机系统，所述舵机系统连接控制船模上的舵；所述舵控制器由主控CPU、各种信号调理电路、直流稳压电源、功率放大电路等组成，并通过串口与控制计算机相连；所述舵机系统由执行电机、减速装置、输出轴、舵面角度传感器组成，布置在船模的尾部，通过信号线与舵控制器相连，通过输出轴与舵相连。本发明的一种实验室用自航船模的舵伺服系统，是以无刷直流电机为基础的位置伺服系统，具有可行性与实用性，可以为进一步模型实物设计提供指导。

主权项

一种实验室用自航船模的舵伺服系统，其特征在于：由控制计算机、舵控制器、舵机系统、船模、舵；所述控制计算机连接舵控制器，所述舵控制器连接舵机系统，所述舵机系统连接控制船模上的舵；所述舵控制器由主控CPU、各种信号调理电路、直流稳压电源、功率放大电路等组成，并通过串口与控制计算机相连；所述舵机系统由执行电机、减速装置、输出轴、舵面角度传感器组成，布置在船模的尾部，通过信号线与舵控制器相连，通过输出轴与舵相连。