车辆周围监测装置

摘要

本发明提供一种车辆周围监测装置(1)，其具有区域内对象物检测部(11)和警报控制部(12)。所述区域内对象物检测部在每个规定的控制周期，基于摄像头(21)的拍摄图像，对接触判定区域内(Ar1、Ar2、Ar3)存在的区域内对象物进行检测。警报控制部执行如下警报控制处理：在上一个控制周期中没有检测到区域内对象物、且这一个控制周期中检测到了区域内对象物时，所述警报控制部针对检测出的该区域内对象物进行警报，在上一个控制周期中检测到了区域内对象物、且这一个控制周期中检测到了与上一个控制周期中检测到的区域内对象物不同的新的区域内对象物时，所述警报控制部抑制针对该新的区域内对象物的警报。

主权项

一种车辆周围监测装置，其特征在于，具有区域内对象物检测部和警报控制部，其中，所述区域内对象物检测部在每个规定的控制周期，基于车辆所配备的用于检测物体的物体检测装置所获取到的检测数据，对在该车辆周围设定的接触判定区域内存在的对象物、即区域内对象物进行检测；警报控制部执行如下警报控制处理：在上一个控制周期中所述区域内对象物检测部没有检测到所述区域内对象物、且在这一个控制周期中所述区域内对象物检测部检测到了所述区域内对象物时，所述警报控制部针对检测出的该区域内对象物进行警报，在上一个控制周期中所述区域内对象物检测部检测到了所述区域内对象物、且在这一个控制周期中所述区域内对象物检测部检测到了与上一个控制周期中检测到的所述区域内对象物不同的新的区域内对象物时，所述警报控制部抑制针对该新的区域内对象物的警报。