发明名称 工具磨床看护系统
摘要 本实用新型实施例公开一种工具磨床看护系统,包括机械手,所述机械手的末节设置有夹具,所述机械手的首节安装于机械手行走机构上,以便所述机械手在所述机械手行走机构的驱动下,可以在相应的工件上料/下料工位之间往复运动;所述机械手行走机构包括支撑在导轨上的平移基座,所述平移基座由传送带牵引,所述机械手的首节安装于所述平移基座上,以便在所述传送带的牵引下随所述平移基座在所述导轨上平移。本实用新型实施例的机械手可对多个目标工位进行工件上料/下料的看护,有助于提高工作效率,节省设备投资。
申请公布号 CN205111561U 申请公布日期 2016.03.30
申请号 CN201520822581.7 申请日期 2015.10.22
申请人 常州科乐为数控科技有限公司 发明人 李芝春;钟胜波
分类号 B24B41/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I 主分类号 B24B41/00(2006.01)I
代理机构 北京市清华源律师事务所 11441 代理人 李赞坚
主权项 一种工具磨床看护系统,其特征在于,包括机械手,所述机械手的末节设置有夹具,所述机械手的首节安装于机械手行走机构上,以便所述机械手在所述机械手行走机构的驱动下,可以在相应的工件上料/下料工位之间往复运动;所述机械手行走机构包括支撑在导轨上的平移基座,所述平移基座由传送带牵引,所述机械手的首节安装于所述平移基座上,以便在所述传送带的牵引下随所述平移基座在所述导轨上平移。
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