发明名称 |
工具磨床看护系统 |
摘要 |
本实用新型实施例公开一种工具磨床看护系统,包括机械手,所述机械手的末节设置有夹具,所述机械手的首节安装于机械手行走机构上,以便所述机械手在所述机械手行走机构的驱动下,可以在相应的工件上料/下料工位之间往复运动;所述机械手行走机构包括支撑在导轨上的平移基座,所述平移基座由传送带牵引,所述机械手的首节安装于所述平移基座上,以便在所述传送带的牵引下随所述平移基座在所述导轨上平移。本实用新型实施例的机械手可对多个目标工位进行工件上料/下料的看护,有助于提高工作效率,节省设备投资。 |
申请公布号 |
CN205111561U |
申请公布日期 |
2016.03.30 |
申请号 |
CN201520822581.7 |
申请日期 |
2015.10.22 |
申请人 |
常州科乐为数控科技有限公司 |
发明人 |
李芝春;钟胜波 |
分类号 |
B24B41/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I |
主分类号 |
B24B41/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京市清华源律师事务所 11441 |
代理人 |
李赞坚 |
主权项 |
一种工具磨床看护系统,其特征在于,包括机械手,所述机械手的末节设置有夹具,所述机械手的首节安装于机械手行走机构上,以便所述机械手在所述机械手行走机构的驱动下,可以在相应的工件上料/下料工位之间往复运动;所述机械手行走机构包括支撑在导轨上的平移基座,所述平移基座由传送带牵引,所述机械手的首节安装于所述平移基座上,以便在所述传送带的牵引下随所述平移基座在所述导轨上平移。 |
地址 |
213161 江苏省常州市武进区常武中路801号哈工大铭赛科技大厦C区南楼五层C509 |