非平面四臂八旋翼飞行器

摘要

本实用新型属于航空学技术领域，涉及一种非平面四臂八旋翼飞行器。该非平面四臂八旋翼飞行器，包括机体、连接在机体周围上的四根支撑臂、分别设置在各支撑臂端部上的四对双转子和设置在机体中的控制连接各转子的电控系统，所述的四根支撑臂的几何中心线在同一平面上，相邻的两根支撑臂的几何中心线夹角相等，夹角等于90度。该飞行器具有高的体积利用率和载重能力，可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变。

主权项

非平面四臂八旋翼飞行器，其特征在于，该飞行器包括机体、四根支撑臂、四对双转子和电控系统；四根支撑臂连接在机体周围，四对双转子分别设置在各支撑臂端部，电控系统设置在机体中；四根支撑臂的几何中心线在一个平面上，相邻两根支撑臂的几何中心线成相等夹角，夹角为90度；双转子由上旋翼、下旋翼、驱动上旋翼的上电机、驱动下旋翼的下电机以及连接上电机和下电机的底座构成；每对双转子的上电机和下电机的旋转轴的中心线在一条直线上，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴中心线与所述四根支撑臂的几何中心线所在平面间成一相等的夹角，夹角大于0度小于90度；相邻两对双转子的上旋翼旋转方向相反，相邻两对双转子的下旋翼旋转方向相反；对角线上两对双转子的上旋翼的旋转平面共面或平行，对角线上两对双转子的下旋翼的旋转平面共面或平行；每对双转子的上旋翼和下旋翼的旋转平面平行、旋转方向相反；每对双转子的上电机和下电机的旋转轴中心线和连接这对双转子的支撑臂的几何中心线垂直。