| 主权项 |
一种传送装置，其在包括上下方向的成分的移动方向上使移动体相对于非移动体移动，且包含：滚珠螺杆，以轴线沿着所述移动方向的方式且以轴线为中心旋转自如地设置；螺母，与所述滚珠螺杆螺合；驱动电动机，使所述滚珠螺杆以轴线为中心旋转；及控制机构，控制所述驱动电动机的动作，所述滚珠螺杆及螺母中之一设置在所述移动体上，另一设置在所述非移动体上，所述控制机构以若使所述移动体的移动停止，则通过所述驱动电动机使所述移动体的位置维持在该停止位置的方式构成，所述传送装置的特征在于：还包含对所述移动体的移动进行制动的制动机构，所述控制机构以如下方式构成，即，若识别出与所述移动体相关的快速传送的移动指令，则根据该快速传送的移动指令所涉及的目标移动位置与所述移动体的当前位置而确认使所述移动体从当前位置向上方移动还是向下方移动，在判断出向上方移动的情况下，在使所述移动体移动并超过所述目标移动位置之后，使移动方向反转而使所述移动体移动至该目标移动位置并停止，另一方面，在判断出向下方移动的情况下，使所述移动体直接移动至所述目标移动位置并停止，并且，在使所述移动体移动至所述目标移动位置并停止之后，通过所述驱动电动机使所述移动体的位置维持在该停止位置，且通过所述制动机构对所述移动体的移动进行制动；所述控制机构以如下方式构成，即在判断出使所述移动体向上方移动的情况下，在使所述移动体从超过所述目标移动位置的位置移动至该目标移动位置时，使此时的快速传送速度慢于向上方移动时的快速传送速度。 |
