一种基于无人机平台的精量播种作业系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机平台的精量播种作业系统及方法，该系统包括无人机(1)和固定在无人机上的播种装置(2)；所述的播种装置(2)包括种子箱(15)、固定座(16)、风力散种装置、定量播种滚轮(18)、滚轮叶片(19)和伺服电机(22)；伺服电机由电池驱动；风力散种装置为单独的风扇(17)或由风扇和套筒组成的送风涵道；所述种子箱(15)固定在固定座(16)的顶部；伺服电机(22)安装在固定座上；采用受伺服电机控制的定量播种滚轮(18)实现精量播种；采用风力散种装置使得播种更加均匀。该基于无人机平台的精量播种作业系统能实施精量播种作业，播种效率高，易于实施。

主权项

一种基于无人机平台的精量播种作业系统，其特征在于，包括无人机(1)和固定在无人机上的播种装置(2)；所述的播种装置(2)包括种子箱(15)、固定座(16)、风力散种装置、定量播种滚轮(18)、滚轮叶片(19)和伺服电机(22)；伺服电机由电池驱动；风力散种装置为单独的风扇(17)或由风扇和套筒组成的送风涵道；风力散种装置为单独的风扇时，风扇固定在固定座(16)的底部；风力散种装置为送风涵道时，送风涵道的出口位于固定座(16)的底部；所述种子箱(15)固定在固定座(16)的顶部；伺服电机(22)安装在固定座上；所述的定量播种滚轮(18)安装在固定座中；所述滚轮叶片(19)均匀分布在定量播种滚轮(18)上；定量播种滚轮(18)的转轴(20)通过联轴器(21)与伺服电机(22)的输出轴连接，由伺服电机驱动定量播种滚轮旋转；风扇自带驱动电机，风扇由电池驱动；所述的风扇的转动轴与定量播种滚轮(18)的转轴(20)垂直；固定座采用由4块竖直的侧板连接而成的顶部和底部均为开口的方形箱体结构，固定座的顶部开口与种子箱的底部开口对接；定量播种滚轮不旋转时，定量播种滚轮和滚轮叶片共同封住固定座顶部开口和底部开口之间的通道，防止种子从固定座底部开口坠落，此时播种装置处于暂停播种状态；定量播种滚轮旋转时，种子先从种子箱的出口漏到相邻的滚轮叶片与定量播种滚轮之间共同形成的储种空腔中，随着滚轮叶片的旋转，该储种空腔运行至固定座的下方时，储种空腔中存储的种子被释放，并在风力散种装置的风力作用下分散并坠落，此时播种装置处于播种作业状态。