主权项 |
一种适应CVC冷轧机组的在线记录、传递冷轧板形方法,其特征在于具体步骤如下:①带钢的板形数据由板形仪辊进行测量,送入到PCM单元,PCM单元再经过TCP/IP通道送入板形控制系统中,板形控制系统为ibaLogic系统,ibaLogic系统再将板形控制的结果送入到主线PLC中的FM458机架控制器中,进行机架倾斜、弯辊以及窜辊的控制;②使用ibaLogic系统和生产线的FM458系统留有的16个空余数据作为端口,将数据送入到FM458系统,再由FM458系统将数据送入到生产线可编程序控制器系统中去;③将可编程序控制器S7‑40系统中的数据转换为标准TCP协议传到板形分析模块中,在板形分析模块中完成板形分析工作;④结合带钢轧制位置,将目标板形和实际板形按照不同颜色分配的方案组合成二维按,浪形大小用颜色深浅表示;具体的做法是:1)定义一个IU值上限,对应最深的颜色;这个IU值是用户能接受的浪形最大值,或适应于实际生产出现的浪形最大值;由于这个IU值存在“正、负”的问题,颜色渐变至对应IU值为0时,渐变至另外一个颜色;IU值为0时对应的RGB三彩色为:(180,255,255) (1)IU值为正时,任意一个IU值对应的RGB三彩色为:(180,min(0,|255‑255.0*WIU /10 |),255) (2)IU值为负数时,任意一个IU值对应的RGB三彩色为:(180,255,max(255,255* WIU /10,0)) (3)在(2)式和(3)式中,min(a,b),max(a,b)分别表示取a和b中较小的一个,WIU表示某一横断面带钢上某对应宽度的IU值,当WIU大于10时,令WIU=10;利用这个IU值绘制6张带钢板形的二维图像,分别是目标板形,实际板形,板形缺陷,一次板形缺陷,二次板形缺陷,四次板形缺陷;2)由于CVC轧机可控的板形缺陷为单边浪、中浪或双边浪、正或反四分浪即一次板形缺陷,二次板形缺陷,四次板形缺陷,因此绘制这些板形缺陷有利于轧机分析轧制参数与板形的关系,以便提高板形控制能力,提高成品板形质量;板形缺陷中的一次板形缺陷、二次板形缺陷、四次板形缺陷利用BP神经网络算法,拟合出当前板形缺陷:<img file="dest_path_image001.GIF" wi="246" he="22" />(4)其中:(4)式中x为板宽,A、B、D为板形系数,P(X)为板形函数,单位为IU,P1、P2、P3为归一化的单边浪一次函数、双边浪二次函数,四分浪四次函数;系数A、B、C包含了板形缺陷中一次板形缺陷、二次板形缺陷、四次板形缺陷的组分,是一个0~1的小数;利用A*P1(x),B*P2(x),C*P3(x)即可算出对应某一板宽的一次板形缺陷、二次板形缺陷、四次板形缺陷;带入(4)式中得出板形缺陷的P(x)值,将P(x)按照精度要求带入离散的板宽Xi值,i=0、1、2、3…n;每一个Xi所对应一个板形缺陷P(Xi)值,将这个P(Xi)值带入(1)、(2)、(3)式,转化为一个三彩色的RGB(i)值,将RGB(i)按板宽排列就得到一个以颜色表示的截面,此时图形是一维的,是一条颜色变化的直线;将延长度的方向的采集到的每一个界面,也就是这些颜色变化的直线,延轧制方向排列就得到一张二维彩色图像,这张二维彩色图像就表示了整个带钢的横向应力分布,也就是带钢的实际浪性。 |