发明名称 |
一种三维3D扫描仪 |
摘要 |
本发明公开了一种三维3D扫描仪,包括用于放置物体的载物台、电机、第一扫描单元。本发明能够对不同高度、不同宽度的物料都能够进行扫描,对载物台上的物体实现三维扫描,扫描范围大,扫描数据全面,扫描效果好;减小不必要的扫描作业,节省资源,提高效率;能够从物体的上方、下方进行扫描,有效的保证了扫描质量。 |
申请公布号 |
CN105444720A |
申请公布日期 |
2016.03.30 |
申请号 |
CN201510786819.X |
申请日期 |
2015.11.14 |
申请人 |
合肥骇虫信息科技有限公司 |
发明人 |
张磊;潘维;王宏建 |
分类号 |
G01B21/20(2006.01)I |
主分类号 |
G01B21/20(2006.01)I |
代理机构 |
合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 |
代理人 |
程笃庆;黄乐瑜 |
主权项 |
一种三维3D扫描仪,其特征在于:包括用于放置物体的载物台(1)、电机(2);该载物台(1)的上方设有滑杆(4)、超声波测距离传感器(5)、第一液压缸(6)、第二液压缸(7),该滑杆(4)水平设置,该滑杆(4)上设有滑板(8),该滑板(8)与滑杆(4)滑动连接,该第一液压缸(6)驱动滑板(8)沿滑杆(4)的延伸方向位移,该滑板(8)与滑杆(4)斜交或垂直;该滑板(8)上设有滑动块(9),该滑动块(9)与滑板(8)滑动连接,该第二液压缸(7)驱动滑动块(9)沿滑板(8)的延伸方向位移,该超声波测距离传感器(5)安装在滑动块(9)上,该超声波测距离传感器(5)的发射端指向载物台(1);还包括第一扫描单元,该第一扫描单元包括环形滑槽(3),该载物台(1)置于环形滑槽(3)的内侧,第一支撑杆(10)、第一横杆(11)、第一气缸(12),该第一支撑杆(10)底端与环形滑槽(3)滑动连接,另一端向上延伸,该电机(2)驱动第一支撑杆(10)沿环形滑槽(3)位移;该第一横杆(11)与第一支撑杆(10)斜交或垂直,该第一横杆(11)与第一支撑杆(10)滑动连接,该第一气缸(12)驱动第一横杆(11)沿第一支撑杆(10)的延伸方向位移;该第一横杆(11)上设有第二气缸(13)、至少一个第一滑块(14),该第一滑块(14)与第一横杆(11)滑动连接,该第二气缸(13)驱动第一滑块(14)沿第一横杆(11)的延伸方向位移;该第一滑块(14)上安装有第一扫描头(15),该第一扫描头(15)指向载物台(1)方向,该第一扫描头(15)与计算机信号连接;还包括信息采集处理模块、执行模块,该信息采集处理模块与超声波测距离传感器、执行模块信号连接,该执行模块与第一气缸(12)、第二气缸(13)、电机(2)信号连接并控制第一气缸(12)、第二气缸(13)、电机(2)运动;超声波测距离传感器(5),用于检测放置于载物台(1)上物体的不同部位的高度及对应的水平方向的宽度,并形成对应的高度轨迹和宽度轨迹;信息采集处理模块,用于获取上述高度轨迹和宽度轨迹,根据上述高度轨迹和宽度轨迹形成物体的轮廊曲线,并将该轮廊曲线传递给执行模块;执行模块,根据上述轮廊曲线定义第一横杆(11)在竖直方向的位移区间和第一扫描头(15)在水平方向的位移区间。 |
地址 |
230000 安徽省合肥市经济技术开发区金炉路与笔锋路交口西北侧融科城一期9幢401室 |