矿用测斜仪的全空间误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种矿用测斜仪的全空间误差补偿方法，在全空间内选择至少六个不同的测量点，根据采集到的所述测量点的三轴加速度和三轴磁传感器的数值确定内管误差的修正系数，最后根据内管误差的修正系数重新解算钻孔的测量参数；将测量内管装配到安装外管之中，在安装外管的两个相互垂直的平面内分别旋转一周，同时采集不同角度的三轴磁传感器的数值，根据最小二乘法对采集不同角度的三轴磁传感器的数值分别拟合两个平面，根据拟合获得的两个平面确定安装误差的两个角度，进而对钻孔姿态进行解算。本发明解决了现有矿用测斜仪测量内管构成的坐标系与安装外管载体坐标系不正交使得测量结果较差的问题，补偿安装过程中的安装误差，能快速、有效补偿全空间钻孔测斜系统误差。

主权项

一种矿用测斜仪的全空间误差补偿方法，其特征在于，该方法为：在全空间内选择至少六个不同的测量点，根据采集到的所述测量点的三轴加速度和三轴磁传感器的数值确定内管误差的修正系数，最后根据内管误差的修正系数重新解算钻孔的测量参数；将测量内管装配到安装外管之中，在安装外管的两个相互垂直的平面内分别旋转一周，同时采集不同角度的三轴磁传感器的数值，根据最小二乘法对采集不同角度的三轴磁传感器的数值分别拟合两个平面，根据拟合获得的两个平面确定安装误差的两个角度，进而对钻孔姿态进行解算。