一种基于机器视觉的入坞飞机跟踪定位方法及系统

摘要

一种基于机器视觉的入坞飞机跟踪定位方法及系统，该方法包括将监测场景划分为不同的信息处理功能区，在设置好的飞机泊位场景中捕获待停泊飞机，包括背景消除、阴影消除、区域分类和特征验证，通过检测捕获到的飞机的引擎和前轮来进一步验证该目标是否为飞机，通过对捕获到的飞机引擎和飞机前轮的图像连续跟踪和实时更新，以实现对飞机实时定位并准确判断飞机相对于引导线的偏离程度，输出并显示对飞机实时定位及飞机相对于引导线偏离程度的结果。本发明还公开了一种用于上述基于机器视觉的入坞飞机跟踪定位方法的入坞飞机跟踪定位系统，以有效实现飞机入坞过程的飞机捕获、跟踪与定位，提高民航机场自动化、智能化和运营管理的水平。

主权项

一种基于机器视觉的入坞飞机跟踪定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、飞机泊位场景设置，将监测场景划分为不同的信息处理功能区，以缩小图片的处理区域范围，提高处理效率；S2、飞机捕获，在设置好的飞机泊位场景中捕获待停泊飞机，包括：S21、背景消除，基于中值滤波的背景模型、混合高斯背景模型或基于核密度概率估计的背景模型来模拟场景中背景的动态分布并进行背景建模，然后将当前帧与背景模型作差分以消除背景；S22、阴影消除，统计通过背景消除提取的前景区域中的灰度值，找出最大灰度值g max和最小灰度值g min，然后在灰度值小于T＝g min+(g max‑g min)*0.5的区域进行阴影消除；S23、区域分类，建立一个标准正面飞机区域模板，经过变化检测提取目标区域并求取该区域的垂直投影曲线，然后求取该垂直投影曲线与所述标准正面飞机区域模板的垂直投影曲线的相关系数，若该相关系数大于或等于0.9，则该目标为飞机；S24、特征验证，通过检测捕获到的飞机的引擎和前轮来进一步验证该目标是否为飞机；S3、飞机跟踪及定位，通过对步骤S2捕获到的飞机引擎和飞机前轮的图像连续跟踪和实时更新，以实现对飞机实时定位并准确判断飞机相对于引导线的偏离程度；S4、信息显示，输出并显示步骤S3对飞机实时定位及飞机相对于引导线偏离程度的结果。