发明名称 |
一种恒频波雷达测距的方法 |
摘要 |
一种恒频波雷达测距的方法,是通过如下步骤实现的:获得当前第N个周期的目标速度和角度;判断第N-1个周期是否有数据,如有数据则跳转步骤S3,如没有数据则继续采集下一个周期的数据,跳转步骤S1;将第N个周期的角度值与第N-1个周期的角度值相比,如果相等则将第N-1个周期测得的距离作为当前目标的距离;如果不同转为步骤S4;采用递推法计算第N个周期的目标的距离。本发明利用两个连续周期测得的距离和角度变化,给出目标的距离信息,且当前计算得到的距离与其他周期计算得到的距离不相关,提高了测距准确度。 |
申请公布号 |
CN105445727A |
申请公布日期 |
2016.03.30 |
申请号 |
CN201510829059.6 |
申请日期 |
2015.11.24 |
申请人 |
大连楼兰科技股份有限公司 |
发明人 |
田雨农;苏鹏达;周秀田;史文虎 |
分类号 |
G01S13/08(2006.01)I;G01S13/50(2006.01)I |
主分类号 |
G01S13/08(2006.01)I |
代理机构 |
大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 |
代理人 |
李猛 |
主权项 |
一种恒频波雷达测距的方法,其特征在于,是通过如下步骤实现的:S1:获得当前第N个周期的目标速度和角度;S2:判断第N‑1个周期是否有数据,如有数据则跳转步骤S3,如没有数据则继续采集下一个周期的数据,跳转步骤S1;S3:将第N个周期的角度值与第N‑1个周期的角度值相比,如果相等则将第N‑1个周期测得的距离作为当前目标的距离;如果不同转为步骤S4;S4:采用递推法计算第N个周期的目标的距离。 |
地址 |
116023 辽宁省大连市高新园区汇贤园7号腾飞园2期11层 |