一种伺服驱动器的控制方法及装置

摘要

本申请提供了一种伺服控制器的数据传输方法及装置，其中方法包括：确定向第二端发送的第一地址；在附加信息集合中查找与所述第一地址对应的第一附加信息；其中，所述附加信息集合存储有与多个地址对应的附加信息，所述附加信息用于解释所述控制指令；通过DPRAM中的SDO通道向所述第二端传输所述第一地址和所述第一附加信息。本申请中减少了一部分地址总线，将该部分地址总线需要传输的控制指令和控制数据，结合DPRAM中的SDO通道实现传输。由于减少地址总线的数量，从而方便DSP与FPGA之间的PCB布线。

主权项

一种伺服控制器的数据传输方法，其特征在于，包括：确定向第二端发送的第一地址；在附加信息集合中查找与所述第一地址对应的第一附加信息；其中，所述附加信息集合存储有与多个地址对应的附加信息，所述附加信息用于解释所述控制指令；通过DPRAM中的SDO通道向所述第二端传输所述第一地址和所述第一附加信息。