一种踝关节康复训练装置

摘要

本实用新型公开了一种踝关节康复训练装置，包括：支撑机构、训练机构和检测装置；支撑机构包括底座、支撑架、脚踏板支承座和脚踏板；训练机构包括内翻/外翻运动平台、背屈/跖屈运动平台和内旋/外旋运动平台；检测装置由安装于单个平台上三个扭矩传感器和三个安装在用于传动动力的电机上的编码器构成。本实用新型可实现对人体踝关节三自由度的康复训练；用于模拟治疗师操作手法，为患者提供被动训练；也可用于医生指定条件下患者自主运动训练；通过力矩传感器与编码器，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置信息，集成了康复训练和患者运动信息检测功能，为康复评价系统提供依据。

主权项

一种踝关节康复训练装置，其特征在于，包括训练机构和检测装置；所述训练机构包括：内旋/外旋运动平台、背屈/跖屈运动平台和内翻/外翻运动平台；所述检测装置包括第一扭矩传感器(10)、第二扭矩传感器(11)、第三扭矩传感器(5)与3个安装于电机后端的编码器。