一种板件的自动铆合装置

摘要

本实用新型公开一种板件的自动铆合装置，包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽，工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床，旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动，吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动。其中，吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上，吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下，卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能，负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中，从而实现了铆合的自动化。

主权项

一种板件的自动铆合装置，其特征在于，包括吸盘机械手A、吸盘机械手B、卡爪机械手、铆钉入料装置、冲床、旋转分度工作滑台及工作滑槽，所述的工作滑槽的两端分别为旋转分度工作滑台和冲床，所述的旋转分度工作滑台可以在工作滑槽上来回滑动，所述的吸盘机械手A和吸盘机械手B都可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且吸盘机械手A和吸盘机械手B可以做上下及旋转运动，其中，吸盘机械手A负责将板件放置于旋转分度工作滑台上，吸盘机械手B负责将板件从旋转分度工作滑台上拿下，所述的卡爪机械抓手可以位于旋转分度工作滑台的上方，并且具有开合、伸缩、上下及旋转运动的功能，负责从T型钉振动送料换向结构的尾端将铆钉抓到板件的孔中。