基于外部智能装置APP控制的两轮自平衡车

摘要

本实用新型提供一种基于外部智能装置APP控制的两轮自平衡车，包括车本体、带APP程序并具有蓝牙功能的外部智能装置和分别安装于车本体两相对侧的车轮，车本体内安装有蓝牙通信装置、用于控制小车保持平衡的微控制器和用于获取小车姿态的车体姿态传感器，微控制器与车轮控制连接；车体姿态传感器分别与微控制器和车轮连接；外部智能装置通过蓝牙通信装置与微控制器连接。本实用新型提供的基于外部智能装置APP控制的两轮自平衡车，通过外部智能装置上的APP，实现对两轮自平衡车运动的远程控制。使得该小车可以适用于各类复杂地形。提高自平衡小车的适用范围。

主权项

一种基于外部智能装置APP控制的两轮自平衡车，其特征在于，包括车本体、带APP程序并具有蓝牙功能的外部智能装置和分别安装于所述车本体两相对侧的车轮，所述车本体内安装有蓝牙通信装置、用于控制所述两轮自平衡车保持平衡的微控制器和用于获取所述两轮自平衡车姿态的车体姿态传感器，所述微控制器与所述车轮控制连接；所述车体姿态传感器分别与所述微控制器和所述车轮连接；所述外部智能装置通过所述蓝牙通信装置与所述微控制器连接。