一种铸轧一体化轧制速度控制方法

摘要

本发明公开了一种铸轧一体化轧制速度控制方法，其包括步骤：获取轧机位置处的铸坯液芯厚度δ；判断是否为带液芯轧制以采用不同的模型公式计算轧辊线速度v_r和机后传动线速度v₂，在带液芯轧制情况下根据压下量与液芯厚度的实时关系，而采用不同的模型公式计算轧辊线速度v_r和机后传动线速度v₂，将计算得到的轧辊线速度v_r和机后传动线速度v₂传输给PLC进行轧制速度控制。本发明所述的轧制速度控制方法控制简单，拉速稳定性好，连铸坯拉坯顺畅；在带载压下过程中以及在线变厚度轧制时，可以避免结晶器液面波动；可以保持轧制速度和连铸机的拉速的匹配性消除轧机驱动对铸机扇形段驱动的影响。

主权项

一种铸轧一体化轧制速度控制方法，其特征在于，包括步骤：获取轧机位置处的铸坯液芯厚度δ；若铸坯液芯厚度δ＝0，则依据下述模型确定轧辊线速度v_r和机后传动线速度v₂，所述机后传动线速度v₂为轧机后扇形段传动辊的线速度：$v_r=\frac{h_0}{[D(1-cos\frac{\sqrt{2(h_0-h_2)/D}}{2})+h_2]·cos\frac{\sqrt{2(h_0-h_2)/D}}{2}}·v_0·\lambda$$v_2=\frac{h_0}{h_2}·v_0·k$若铸坯液芯厚度δ大于0，则实时获取轧制压下量Δh，并实时判断轧制压下量Δh与铸坯液芯厚度δ的关系：若Δh≥δ，则依据下述模型确定轧辊线速度v_r和机后传动线速度v₂：$v_r=\frac{h_{0}b-\delta (b-h_0+\delta )}{[D(1-cos\frac{\sqrt{2(h_0-h_2)/D}}{2})+h_2]·b·cos\frac{\sqrt{2(h_0-h_2)/D}}{2}}·v_0·\lambda$$v_2=\frac{h_{0}b-(h_0-h_2)(b-h_0+\delta )}{h_2·b}·v_0·k$若Δh＜δ，则依据下述模型确定轧辊线速度v_r和机后传动线速度v₂：$v_r=\frac{h_{0}b-(h_0-h_2)(b-h_0+\delta )}{[D(1-cos\frac{\sqrt{2(h_0-h_2)/D}}{2})+h_2]·b·\cos \frac{\sqrt{2(h_0-h_2)/D}}{2}}·v_0·\lambda$$v_2=\frac{h_{0}b-(h_0-h_2)(b-h_0+\delta )}{h_2·b}·v_0·k$上述各模型公式中，h₀表示轧机入口处的铸坯厚度，单位为mm；h₂表示轧机出口处的铸坯厚度，单位为mm；D表示轧辊直径，单位为mm；v₀表示拉坯速度，单位为m/min；λ为轧辊速度修正系数，取值范围为0.9‑1.1；k为机后速度修正系数，取值范围为0.9‑1.1；b表示铸坯宽度，单位为mm；将得到的轧辊线速度v_r和机后传动线速度v₂传输给控制PLC，控制PLC进行轧制速度控制。