发明名称 轧机自激振动预警方法
摘要 本发明提供了一种轧机自激振动预警方法,包括步骤S100至S500,其中,在步骤S100中,获取一个时刻轧机的振动加速度信号;在步骤S200中,获取该时刻振动加速度信号的谱向量;在步骤S300中,计算该时刻振动加速度信号的频谱信息熵;在步骤S400中,对该频谱信息熵进行平滑处理,获取该信息熵的平滑值;以及在步骤S500中,基于以上步骤,计算预警判别逻辑量,判断是否进行预警。本发明的轧机自激振动预警方法,以频谱信息熵的计算为核心,提高了轧机预警的准确率,从而提高了生产效率和产品质量。
申请公布号 CN104070066B 申请公布日期 2016.03.30
申请号 CN201310097436.2 申请日期 2013.03.25
申请人 宝山钢铁股份有限公司 发明人 姚寿军;潘铮;程其华
分类号 B21B28/00(2006.01)I;B21B38/00(2006.01)I 主分类号 B21B28/00(2006.01)I
代理机构 北京金信知识产权代理有限公司 11225 代理人 刘锋;王传林
主权项 一种轧机自激振动预警方法,用于对轧机的自激振动进行预警,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤S100,获取一个时刻轧机的振动加速度信号;步骤S200,获取该时刻振动加速度信号的频谱的谱向量A[A<sub>1</sub>,A<sub>2</sub>……A<sub>m</sub>],其中,A<sub>1</sub>,A<sub>2</sub>……A<sub>m</sub>为各谱线对应的频率,m为频率点数;步骤S300,利用下式计算该时刻振动加速度信号的频谱信息熵H(A):<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>m</mi></munderover><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>k</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA00002961184300011.GIF" wi="372" he="199" /></maths>      i=1,2……m,<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>H</mi><mrow><mo>(</mo><mi>A</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>-</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>m</mi></munderover><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msub><mi>log</mi><mn>2</mn></msub><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>A</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msub><mi>log</mi><mn>2</mn></msub><mi>m</mi><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA00002961184300012.GIF" wi="756" he="131" /></maths>其中,P(A<sub>i</sub>)为谱向量A的概率密度,f(A<sub>i</sub>)为各谱线对应的幅值;步骤S400,对该时刻振动加速度信号的频谱信息熵进行平滑处理,得到该时刻频谱信息熵平滑值St:S<sub>t</sub>=a·H<sub>t</sub>(A)+(1‑a)S<sub>t‑1</sub>,其中,S<sub>t‑1</sub>为上一时刻频谱信息熵平滑值,S<sub>0</sub>=0,H<sub>t</sub>(A)为该时刻振动加速度信号的频谱信息熵,a为平滑系数,其取值范围为0到1之间;步骤S500,根据该时刻频谱信息熵平滑值逻辑值P、该时刻频谱信息熵和上时刻频谱信息熵的变化量逻辑值R、以及轧机速度逻辑变量V,计算预警判别逻辑量Q,以判断是否进行预警,其中,当S<sub>t</sub>≤H<sub>m</sub>时,P=1,否则,P=0;当|S<sub>t</sub>-S<sub>t-1</sub>|≥S<sub>m</sub>时,R=1,否则,R=0;当轧机速度大于或等于V<sub>m</sub>时,V=1,否则,V=0;并且,Q=V∩[P∪R];当Q=1时,判断进行预警,并发出预警信号,当Q=0时,判断不进行预警,其中,H<sub>m</sub>为信息熵平滑值阈值,S<sub>m</sub>为信息熵平滑值变化率阈值,V<sub>m</sub>为轧制速度阈值。
地址 201900 上海市宝山区富锦路885号
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