超声波收获机计亩器

摘要

本发明公开了一种超声波收获机计亩器，包括收获宽度测量装置、收获距离测量装置和单片机装置，收获宽度测量装置和收获距离检测装置分别电连接至单片机装置；与单片机装置信号连接的还有数据显示装置和参数设定装置；还包括计亩触发开关装置，安装在收获机上，与单片机装置连接；利用收获宽度测量装置和收获距离测量装置在收获机作业的同时，检测出收获作物的宽度和长度，并通过单片机装置直接计算出作业面积，并将面积、收获单价、收获费用及收获作业时间一同显示出来，以便于农户和收获机操作手进行查看，尤其是对作业宽度的检测，精准度高，避免了农户和收获机操作手之间因作业面积不准确引起的误会矛盾，有助于提高收获机的作业效率。

主权项

超声波收获机计亩器，其特征在于，包括：收获宽度测量装置，所述收获宽度测量装置包括收获机割台作物入口两侧分别固定安装的超声波测距单元，所述超声波测距单元的超声波发射方向分别朝向实际收获作物的对应侧面；收获距离测量装置，安装在收获机上；单片机装置，所述超声波测距单元和所述收获距离检测装置分别电连接至所述单片机装置；数据显示装置，与所述单片机装置信号连接；参数设定装置，与所述单片机装置信号连接；计亩触发开关装置，安装在收获机上，与所述单片机装置连接；所述超声波测距单元包括超声波发射器和与所述超声波发射器对应的超声波接收器；所述超声波发射器工作时离地面的距离为：H≥L·tg(α/2)；其中，H=所述超声波发射器工作时离地面的距离，L=两所述超声波发射器之间的距离，α=所述超声波发射器的辐射角，α小于等于15°；所述计亩触发开关装置包括与割台动力装置联动的割台动力触发开关，与割台升降装置联动的割台升降触发开关，所述割台动力触发开关和所述割台升降触发开关之间为逻辑“与”的关系；所述收获距离测量装置包括安装在收获机轮轴上的霍尔传感器；所述单片机装置包括单片机，所述单片机内设有用于接收并处理所述超声波测距单元信号和所述收获距离测量装置信号的数据处理单元，用于进行收获面积计算的参数计算单元和用于测定收获时间的计时单元；所述数据显示装置包括与所述单片机装置信号连接的触摸屏；所述触摸屏兼做所述参数设定装置；所述参数设定装置包括功能选择按键、计价上调按键、计价下调按键和计价清零按键；所述单片机装置还连接有语音输出单元。