一种利用车辆悬架传感器实现路面谱软测量的方法

摘要

本发明公开了一种利用车辆悬架传感器实现路面谱软测量的方法，首先利用车辆悬架系统自带的加速度传感器采集行驶汽车车身的垂直加速度，然后通过1/2车辆模型理论推导转换为路面不平度，进一步计算出路面功率谱密度指标(PSD)来判别路面质量及分级信息。本发明相较于其它路面识别设备，不需要另外附加专用硬件设备，大幅度降低成本，仅需要对软件及算法进行升级，利用现有车辆设备，即可实现采集，易于实现和推广，测量效率高，对提高路面质量检测水平，促进高质量路面建设、缩小国内外差距具有积极的影响。

主权项

一种利用车辆悬架传感器实现路面谱软测量的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：利用二分之一车辆模型计算出车身加速度传感器测得的车身垂直加速度功率谱密度：PSD_acc(Ω)；步骤2：校准传递系数H(Ω)；步骤3：根据校准后的传递系数H(Ω)和车身加速度传感器测得的PSD_acc(Ω)，计算出路面PSD_road(Ω)；步骤4：根据计算得到的路面PSD_road(Ω)，对路面的不平整度进行判断和归类，输出结果；所述步骤1计算PSD_acc(Ω)的具体方法为：${\mathrm{PSD}}_{acc}\left(\Omega \right)=\left\{\begin{array}{cc}a{\left(2\pi \Omega \right)}^{-2}& \Omega \le \frac{1}{2\pi }\\ a{\left(2\pi \Omega \right)}^{-1.5}& \Omega >\frac{1}{2\pi }\end{array}\right.---\left(1\right)$其中，Ω—空间频率，a—空间几何平均值。