| 发明名称 | 一种气动肌肉 | ||
| 摘要 | 本发明属于机器人驱动技术领域，涉及一种气动肌肉。它包括两端具有开口部的纤维膜，所述的纤维膜的两端设有与纤维膜的开口部密封连接的密封构件，纤维膜内部设有至少一根形状记忆合金丝，所述的形状记忆合金丝的两端分别与密封构件固定连接且形状记忆合金丝与纤维膜的轴心线之间的夹角大于0°且小于90°。本发明耐久度高，响应速度快。 | ||
| 申请公布号 | CN105437228A | 申请公布日期 | 2016.03.30 |
| 申请号 | CN201510975045.5 | 申请日期 | 2015.12.22 |
| 申请人 | 中国计量学院 | 发明人 | 王斌锐;王飞洋;鲍春雷;金英连 |
| 分类号 | B25J9/14(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人 | 陆永强 |
| 主权项 | 一种气动肌肉，包括两端具有开口部的纤维膜(2)，其特征在于，所述的纤维膜(2)的两端设有与纤维膜(2)的开口部密封连接的密封构件，纤维膜(2)内部设有至少一根形状记忆合金丝(3)，所述的形状记忆合金丝(3)的两端分别与密封构件固定连接且形状记忆合金丝(3)与纤维膜(2)的轴心线之间的夹角大于0°且小于90°。 | ||
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 | ||