一种具有干扰抑制功能的自由摆控制系统

摘要

一种具有干扰抑制功能的自由摆控制系统，系统主要由三大部分组成，分别为机械部分、硬件部分和软件部分。机械部分主要由三角支架、摆杆和平板组成，并根据其结构对其理论计算和数学建模；硬件部分主要有电源模块、MC9S12XS128最小系统、增量式光电编码器传感器、电机驱动和各外围设备；软件部分主要分为信号采集部分、信号处理部分、电机随动控制部分和各外设辅助部分。

主权项

一种具有干扰抑制功能的自由摆控制系统，包括机械结构、硬件设计和软件编程，其特征在于：摆架机械结构由三角支架、自由摆杆和平板组成，并根据其结构对其理论计算和数学建模；硬件设计由电源模块、MC9S12XS128最小系统模块、检测模块、电机驱动模块和外部设备模块组成；软件编程主要分为信号采集模块、控制模块、人机交互模块和底层功能模块。