一种全向自适应作业机构

摘要

一种全向自适应作业机构，包括传动伸缩杆、传动万向节以及轴承和弹性套件；驱动装置的输出转轴与传动万向节的一端连接，传动万向节的另一端与传动伸缩杆的一端连接，工作头安装于传动伸缩杆的另一端；弹性套件套设于传动伸缩杆上，且弹性套件一端设置于驱动装置，另一端设有轴承，且轴承安装于传动伸缩杆连接所述工作头的一端。整个作业机构自身能够适应作业时对工件的接触力，从而保证整个作业过程中工作头与工件是柔性接触，能够提高作业效果以及达到保护工件的效果，该装置降低了对运动平台进给以及传动方面精度的要求，即为使用加工精度一般的运动平台能够达到较好的效果，由此而提高了整个设备的性价比。

主权项

一种全向自适应作业机构，包括驱动装置、工作头，所述驱动装置的一端设有输出转轴，其特征在于：还包括传动伸缩杆、传动万向节以及轴承和弹性套件；所述驱动装置的输出转轴与所述传动万向节的一端连接，所述传动万向节的另一端与所述传动伸缩杆的一端连接，所述工作头安装于所述传动伸缩杆的另一端；所述弹性套件套设于传动伸缩杆上，且所述弹性套件一端设置于驱动装置，另一端设有轴承，且所述轴承安装于传动伸缩杆连接所述工作头的一端。