行走自动导向装置及起重机

摘要

本发明公开了一种行走自动导向装置及起重机，机械设备具有车轮和在水平方向上设置的为车轮行驶水平导向的水平导向轮，行走自动导向装置至少包括两个导向组件，分别布置在机械设备一侧、运行方向前后两端，每一导向组件包括：距离传感器，设置于轨道附近，检测与轨道之间的水平距离；第一支座，轨道两侧的一对水平导向轮连接于第一支座；驱动装置，连接于机械设备，通过水平距离判断出机械设备运行偏移时，驱动装置驱动第一支座向偏移侧移动，带动水平导向轮相对于轨道水平偏移，进而带动起重机整体水平偏移至正确的运行线路。本发明方便操作人员实时了解起重机走行状况，可自动调整水平导向轮位置，自动校正起重机运行线路，降低了维护成本。

主权项

一种行走自动导向装置，用于能够直线行走的机械设备，所述机械设备具有能够在轨道上行驶的车轮和在水平方向上设置的为所述车轮行驶进行水平导向的水平导向轮，其特征在于，所述行走自动导向装置至少包括两个导向组件，分别布置在机械设备一侧、运行方向的前后两端，每一个所述导向组件包括：距离传感器，设置于所述轨道附近，检测与所述轨道之间的水平距离；第一支座，所述轨道两侧的一对所述水平导向轮连接于所述第一支座；驱动装置，连接于所述机械设备，通过所述水平距离判断出所述机械设备运行偏移时，所述驱动装置驱动所述第一支座向偏移侧移动。