机器人割草机及其电池检测方法

摘要

本发明公开了一种机器人割草机，用于在地面上自动行走、割草和返回充电，其包括：壳体、切割马达、行走马达、切割件、轮组和电池包。其还包括与电池包电连接的电池检测系统，电池检测系统包括：检测模块，用以检测充电完成后的电池包的状态值；判断模块，用以读取充电完成后的电池包的状态值，将电池包的状态值与预设的定义值比较；提示单元，当所述电池包状态值达到预设的定义值时，提示单元进行提示。机器人割草机由检测模块检测电池状态，并由判断模块判断电池包老化与否，从而能够及时提醒电池包更换，不会因为电池包状况不佳而造成割草机割草效率降低。本发明还揭示了一种机器人割草机电池检测方法。

主权项

一种机器人割草机，用于在地面上自动行走、割草和返回充电，包括：壳体，壳体内中空形成收容腔，壳体包括在切割时靠近地面的壳体底部和相对的壳体顶部；切割马达，安装在收容腔中；行走马达，安装在收容腔中；切割件，安装于壳体底部，被所述切割马达驱动进行旋转切割工作；轮组，连接于壳体上，被所述行走马达驱动，带动割草机行走；电池包，为机器人割草机提供能量；其特征在于，还包括与电池包电连接的电池检测系统，所述电池检测系统包括：检测模块，用以检测充电完成后的电池包的状态值；判断模块，用以读取充电完成后的电池包的状态值，将电池包的状态值与预设的定义值比较；提示单元，当所述电池包状态值达到预设的定义值时，提示单元进行提示。