一种永磁同步电机驱动方法及电路

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机驱动方法及电路，电机驱动电路由驱动控制模块、电流检测模块、功率驱动模块及磁极位置检测模块组成；驱动控制模块包含了速度解算单元、速度控制单元、电流控制单元、解耦变化单元和正弦波控制单元；电流检测模块包括电流检测电路、信号调理电路和模数转换电路组成；磁极位置检测模块包括磁极位置检测传感器和信号调理电路；通过PLL和PID双模控制消除传统PID控制电机稳定性会出现时漂现象导致的控制滞后现象，进而提高电机转速稳定性。

主权项

一种永磁同步电机驱动电路，其特征在于：由驱动控制模块、电流检测模块、功率驱动模块及磁极位置检测模块组成；驱动控制模块包含了速度解算单元、速度控制单元、电流控制单元、解耦变化单元和正弦波控制单元；电流检测模块包括电流检测电路、信号调理电路和模数转换电路组成；磁极位置检测模块包括磁极位置检测传感器和信号调理电路；驱动控制模块发出驱动电压信号，经功率驱动模块输入电机、电流检测模块检测输入电机的电流，并将电流信号反馈给驱动控制模块进行比较控制，形成电流环控制回路；磁极位置检测传感器将电机磁极位置信号送入驱动控制模块进行磁极位置及转子转速解算，形成速度反馈控制回路。