发明名称 用于分布式传动系的状况监测的方法
摘要 本发明的主题是对测量数据使用贝叶斯数据融合方法来对分布式传动系状况监测的方法。根据本发明的方法包括测量从附连到组件(其从传动系选择)的传感器获得的物理信号(其交付给用于使用来自信息数据库(其包含至少一个信息系统)的数据处理所测量数据并且进行数据融合过程的计算机部件)。该方法的特征在于包括通过使用贝叶斯推理而进行的数据融合过程的两个阶段,第一个针对局部数据融合过程并且第二个针对全局数据融合过程,并且在第二阶段基础上通过选择接收数据的最大值来进行传动系的状况评估过程,该最大值对传动系中存在的最可能的故障起到指示器的作用。
申请公布号 CN105452972A 申请公布日期 2016.03.30
申请号 CN201480044349.3 申请日期 2014.07.22
申请人 ABB 技术有限公司 发明人 V-H.雅拉米洛-韦拉斯奎茨;P.厄泽祖钦斯基;J.奥特威尔;M.奥尔基茨
分类号 G05B23/02(2006.01)I 主分类号 G05B23/02(2006.01)I
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人 吴晟;刘春元
主权项 一种用于分布式传动系的状况监测的方法,其包括测量从附连到组件的传感器获得的物理信号,所述信号交付给用于使用来自信息数据库的数据来处理所测量数据并且进行数据融合过程的计算机部件,所述组件从所述传动系选择,所述信息数据库包含至少一个信息系统,其特征在于它包括数据融合过程的两个阶段,所述第一阶段由使用根据贝叶斯推理根据以下公式确定所述传动系的个体组件的故障的局部后验概率p<sup>c</sup>(t<sub>i</sub>,s<sup>c</sup>(t<sub>i</sub>))组成:<math><![CDATA[<mrow><msup><mi>p</mi><mi>c</mi></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><msup><mi>s</mi><mi>c</mi></msup><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>A</mi></mfrac><msup><mi>L</mi><mi>c</mi></msup><mrow><mo>(</mo><msup><mi>y</mi><mi>c</mi></msup><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo><mo>|</mo><msup><mi>s</mi><mi>c</mi></msup><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msup><mi>p</mi><mi>c</mi></msup><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><msup><mi>s</mi><mi>c</mi></msup><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000922571910000011.GIF" wi="1167" he="137" /></maths>其中:t<sub>i</sub>是时刻,s<sup>c</sup>(t<sub>i</sub>)是在时刻t<sub>i</sub>的组件状况s,c:1、2、3...C并且C是组件数量p<sup>c‑</sup>(t<sub>i</sub>,s<sup>c</sup>(t<sub>i</sub>))是对于所述个体组件c的故障的先验概率,L<sup>c</sup>(y<sup>c</sup>(t<sub>i</sub>)|s<sup>c</sup>(t<sub>i</sub>))是用于个体组件c的指示器似然函数ILF,y<sup>c</sup>(t<sub>i</sub>)是在时刻t<sub>i</sub>所述组件c的指示器值的向量,A是归一化常数,并且所述第二阶段由使用贝叶斯推理根据以下公式确定所述传动系的故障的全局后验概率p(t<sub>i</sub>,S(t<sub>i</sub>))组成:<math><![CDATA[<mrow><mi>p</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><mi>S</mi><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>B</mi></mfrac><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>Y</mi><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo><mo>|</mo><mi>S</mi><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow><msup><mi>p</mi><mo>-</mo></msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>,</mo><mi>S</mi><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000922571910000012.GIF" wi="1033" he="133" /></maths>其中:t<sub>i</sub>是时刻,S(t<sub>i</sub>)是在所述时刻t<sub>i</sub>所述传动系的全局状况S,p<sup>‑</sup>(t<sub>i</sub>,S(t<sub>i</sub>))是所述传动系的故障的先验概率,Y(t<sub>i</sub>)是在所述时刻t<sub>i</sub>对于所述传动系中的所有组件的故障的局部后验概率的向量,L(Y(t<sub>i</sub>)|S(t<sub>i</sub>))是用于所述传动系的全局似然函数GLF,该GLF通过使不同组件的不同的总似然函数OLF集相乘<img file="FDA0000922571910000021.GIF" wi="519" he="83" />而获得,其中Y<sup>c</sup>(t<sub>i</sub>)等于对于所述组件c的故障的局部后验概率,其定义为p<sup>c</sup>(t<sub>i</sub>,s<sup>c</sup>(t<sub>i</sub>)),B是归一化常数,并且接着在故障的全局后验概率p(t<sub>i</sub>,S(t<sub>i</sub>))的接收值基础上通过从故障的全局后验概率p(t<sub>i</sub>,S(t<sub>i</sub>))选择最大值来评价所述传动系的状况,该最大值对在所述传动系中存在的最可能的故障起到指示器的作用并且对传动系触发警报。
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