推进系统及其使用方法

摘要

本发明提供了一种系统，用于将医疗设备沿着内窥镜推进到患者身体中的选定目标身体部位。所述推进系统包括具有第一部分和第二部分的绳索，所述第一部分设置为经过内窥镜的工作通道，所述第二部分设置在所述内窥镜外部。所述推进系统可以包括引导设备，所述引导设备被构造成超过所述内窥镜的远侧部分而将医疗设备推进到选定目标身体部位。

主权项

一种推进系统，包括：内窥镜，所述内窥镜具有近侧部分、远侧部分、工作通道、孔隙和端口，所述工作通道从所述近侧部分延伸到所述远侧部分，所述孔隙设置在所述远侧部分处并与所述工作通道连通，所述端口设置在所述近侧部分处并与所述工作通道连通；以及挠性绳索，所述绳索包括第一部分，所述第一部分在所述内窥镜外部从所述内窥镜的近侧部分延伸到所述孔隙，所述绳索还包括第二部分，所述第二部分经过所述工作通道从所述孔隙延伸到所述内窥镜的近侧部分，其中所述绳索的第一部分包括联接元件，所述联接元件构造成联接至医疗设备并且将拉动力施加至所述医疗设备；以及引导设备，所述引导设备构造成经过所述内窥镜的工作通道并沿着所述绳索的第二部分而被可移动地推进，所述引导设备包括长型轴，所述长型轴具有轴近侧部分和轴远侧部分，所述引导设备还包括支点，所述支点设置在所述轴远侧部分处并且被构造成接收所述绳索，随着所述长型轴推进超过所述内窥镜的远侧部分，所述绳索环绕所述支点并且被推进到目标身体部位内，其中所述长型轴包括可变硬度缆索，所述可变硬度缆索包括：螺旋弹簧，所述螺旋弹簧从所述轴近侧部分延伸到所述轴远侧部分；丝线，所述丝线延伸经过所述弹簧，所述丝线在所述轴远侧部分处操作性地连接到所述弹簧；以及致动器，所述致动器操作性地连接到所述丝线，并且设置为邻近所述轴近侧部分，其中所述致动器的启动使得所述弹簧被压缩。