具有可锁定的关节运动式端部执行器的外科器械

摘要

本发明公开了具有附接到细长轴的端部执行器的手持式外科器械。所述端部执行器具有能够响应于通过闭合构件向其施加的打开动作和闭合动作而运动的至少一部分。提供了关节运动控制系统以使端部执行器相对于轴进行关节运动。提供了关节运动锁定系统以将端部执行器锁定在期望的关节运动位置。所述锁定系统与所述闭合构件结合并且在将闭合动作施加至端部执行器时被启动。

主权项

一种外科器械，包括：细长轴，所述细长轴限定纵向轴线；端部执行器，所述端部执行器联接到所述细长轴以用于相对于所述细长轴选择性地枢转行进，所述端部执行器具有响应于打开动作和闭合动作的至少一个活动部分；闭合构件，所述闭合构件与所述端部执行器的所述至少一个活动部分结合以向其选择性地施加所述闭合动作；关节运动控制系统，所述关节运动控制系统与所述端部执行器可操作地结合以向其施加关节运动动作，所述关节运动控制系统包括：喷嘴，所述喷嘴相对于所述细长轴被支撑，使得所述喷嘴能够相对于所述细长轴沿第一轴向和第二轴向来轴向地运动，并且所述喷嘴围绕所述纵向轴线的旋转导致所述端部执行器围绕所述纵向轴线旋转，而不造成端部执行器相对于纵向轴线进行关节运动；以及关节运动组件，所述关节运动组件与所述端部执行器和所述喷嘴可操作地结合，使得所述喷嘴沿所述第一轴向的运动导致所述关节运动组件将第一关节运动动作施加至所述端部执行器并且所述喷嘴沿所述第二轴向的运动导致所述关节运动组件将第二关节运动动作施加至所述端部执行器；和其中所述外科器械还包括关节运动锁定系统，所述关节运动锁定系统与所述关节运动控制系统和所述闭合构件结合，所述关节运动锁定系统能够从解锁位置运动到锁定位置，在所述解锁位置中，所述关节运动控制系统将所述关节运动动作施加至所述端部执行器；在所述锁定位置中，在通过所述闭合构件施加所述闭合动作时，所述关节运动锁定系统防止所述关节运动控制系统将所述关节运动动作施加至所述端部执行器。