一种多功能随钻探测装置及预测方法

摘要

本发明公开了一种多功能随钻探测装置及预测方法。本发明包括信号采集模块、信号预处理分析模块、传输模块和地面处理预测模块四部分。通过钻头的振动加速度信息，与实例数据对比，预测地质信息，根据持续时间和速度预测地质区域大小。通过温湿度传感器和红外传感器对钻头所处地质环境的温度、湿度和地质信息测量，根据持续时间和钻头速度或位置变化，预测温度、湿度和地质区域大小及位置。实现陀螺仪测量方位和磁强计测量方位优势互补，避免磁场异常或陀螺仪漂移严重时能够测量出方位角，以及故障隔离。本发明的优点在于体积小，抗振能力强，抗高温，容错能力强和可靠性高。

主权项

一种多功能随钻探测装置的钻头的方位角测量方法，其特征在于，如果磁场数据短时异常，直接使用陀螺仪输出的数据解算出第一方位角，作为钻头的方位角，如果磁场数据长时异常，通过陀螺漂移估计方位误差，对第一方位角补偿后作为钻头的方位角；如果陀螺仪漂移严重，通过磁强计敏感的地球磁场分量计算第二方位角，作为钻头的方位角，如果陀螺仪和磁强计输出正常，则对第一方位角和第二方位角进行间序列分析和卡尔曼滤波估计出钻头的方位角。