| 主权项 |
一种三维图像中多器官的定位方法，其特征在于，包括：基于器官模板训练的方法，构建任一所述器官的边界点相对于所有所述器官质心位置的偏移量的共存广义霍夫变换查找表；输入所述三维图像，确定所述三维图像中所有器官的边界点的位置和梯度；根据所述边界点的位置和梯度以及所述查找表，确定所述三维图像中各个器官的质心位置，即确定所述三维图像中各个器官的位置；其中，构建所述查找表的过程如下：建立所述器官的模板<img file="FDA0000885897840000011.GIF" wi="79" he="77" />的训练集，所述器官为感兴趣的器官，并确定所述模板<img file="FDA0000885897840000012.GIF" wi="75" he="74" />的边界点位置<img file="FDA0000885897840000013.GIF" wi="111" he="77" />其中，所述模板<img file="FDA0000885897840000014.GIF" wi="79" he="77" />表示第j幅训练图像中器官l的模板，j＝1,…,J，J为所有训练图像的数目；l∈L，L＝{L<sub>1</sub>,L<sub>2</sub>,...,L<sub>o</sub>}为所述感兴趣的器官的种类的集合，<img file="FDA0000885897840000015.GIF" wi="246" he="75" /><img file="FDA0000885897840000016.GIF" wi="69" he="77" />是所述模板<img file="FDA0000885897840000017.GIF" wi="78" he="73" />边界点的总数；计算所述模板<img file="FDA0000885897840000018.GIF" wi="78" he="78" />在所述第j幅训练图像上的质心位置；计算所述模板<img file="FDA0000885897840000019.GIF" wi="76" he="78" />的边界点位置<img file="FDA00008858978400000110.GIF" wi="84" he="79" />处的法向量<img file="FDA00008858978400000111.GIF" wi="111" he="78" />根据所述法向量，建立查找表C(l,m)，其中，器官l和m∈L，L＝{L<sub>1</sub>,L<sub>2</sub>,...,L<sub>o</sub>}为所述感兴趣的器官的种类的集合；其中，得到所述查找表C(l,m)的过程为：1)初始化所述查找表C(l,m)；2)获取所述器官l任一边界点位置<img file="FDA00008858978400000112.GIF" wi="87" he="77" />处的离散化法向量<img file="FDA00008858978400000113.GIF" wi="164" he="77" />所述离散化法向量<img file="FDA00008858978400000114.GIF" wi="139" he="79" />为离散化了的所述边界点位置<img file="FDA00008858978400000115.GIF" wi="91" he="78" />处的法向量<img file="FDA00008858978400000116.GIF" wi="118" he="76" />3)计算所述器官l边界点位置与所述器官m质心位置的偏移量；4)将所述偏移量的值添加到所述查找表C(l,m)的(n<sub>x</sub>,n<sub>y</sub>,n<sub>z</sub>)的位置上，(n<sub>x</sub>,n<sub>y</sub>,n<sub>z</sub>)为所述离散化法向量<img file="FDA00008858978400000117.GIF" wi="129" he="78" />沿三维方向的分量。 |
