电动助力转向设备

摘要

本发明提供一种电动助力转向设备，当由多个系统生成并从扭矩传感器(14)输出的多个传感器信号(Sa，Sb)中的仅一个传感器信号正常时，控制变量限制处理部分(29)执行根据横向加速度(g)、转向角(θs)、转向速度(ωs)或横摆率中的至少一者来设定基本辅助控制量(ε_as)的上限值和下限值的辅助限制处理。

主权项

一种电动助力转向设备，包括：转向力辅助装置，所述转向力辅助装置具有作为驱动源的马达，其中，所述转向力辅助装置向车辆的转向系统施加辅助力；扭矩传感器，所述扭矩传感器用于输出由多个系统基于设置在转向轴中的扭力杆的扭力所生成的传感器信号；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于检测车辆速度；扭矩计算装置，所述扭矩计算装置用于基于从所述扭矩传感器输出的所述传感器信号检测转向扭矩；以及控制装置，所述控制装置用于控制所述转向力辅助装置，所述控制装置用于基于所述转向扭矩和所述车辆速度来计算辅助控制变量并执行辅助控制以便向所述转向系统施加基于所述辅助控制变量的辅助力；其中，当检测到由所述多个系统生成的所述传感器信号中的仅一个传感器信号正常时，所述控制装置基于映射执行根据横向加速度、转向角、转向速度和横摆率中的至少任一者来设定所述辅助控制变量的上限值和下限值的辅助限制处理；所述控制装置具有在所述车辆速度低于或等于第一速度时选择的第一映射、在所述车辆速度为高于所述第一速度的第二速度时选择的第二映射；以及当所述车辆速度高于所述第一速度但低于所述第二速度时，所述控制装置基于通过所述第一映射和所述第二映射的插值所获得的所述辅助控制变量的上限值和下限值来执行所述辅助限制处理。