真空包装机移袋机械手

摘要

本实用新型公开了真空包装机移袋机械手，其特征在于：包括底座、摆臂、横梁、活动机夹和固定机夹，摆臂摆动设于底座上，横梁在摆臂的上摆动端安装，固定机夹固定设于横梁上，活动机夹固定设于转轴上，转轴转动设置由伸缩气缸进行推动，伸缩气缸安装于摆臂上；横梁转动设于摆臂上，横梁下方设有连杆，连杆上端与横梁铰接连接，连杆下端与底座铰接连接，当摆臂进行摆动时，连杆拉动横梁进行相应的转动，在摆臂摆动到取袋和下袋位置时，横梁上的固定机夹的夹口平面竖直向下。本实用新型用于将包装袋夹取并移送到真空包装机的真空室内然后松开，可实现包装袋垂直夹取和垂直松开，更好保证移袋质量。

主权项

真空包装机移袋机械手，其特征在于：包括底座、摆臂、横梁、活动机夹和固定机夹，摆臂摆动设于底座上，横梁在摆臂的上摆动端安装，固定机夹固定设于横梁上，活动机夹固定设于转轴上，转轴转动设置由伸缩气缸进行推动，当伸缩气缸推动转轴进行转动时，活动机夹和固定机夹之间相互闭合或打开对包装袋进行夹取或松开，伸缩气缸安装于摆臂上。