一种线圈抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种线圈抓取装置，其包括一个底板、设置在所述底板上的四个底座，每个所述底座上均设置有一个手指，所述手指两两之间由连杆连接，所述连杆的两端与所述手指的连接部分能够活动，所述连杆由气缸驱动，所述气缸的气缸杆伸出推动所述连杆移动，所述连杆带动所述手指撑开，所述手指撑开将线圈内侧撑紧抓取线圈，所述气缸的气缸杆收缩带动所述连杆回到起始位置，所述连杆带动所述手指锁紧，所述手指抓取的线圈落下。本实用新型的线圈抓取装置，结构简单，设计合理，该装置的设计是依照线圈的结构进行的，能够满足线圈快速抓取的需求，提高了线圈上料的效率。

主权项

一种线圈抓取装置，其包括一个底板、设置在所述底板上的四个底座，每个所述底座上均设置有一个手指，其特征在于，所述手指两两之间由连杆连接，所述连杆的两端与所述手指的连接部分能够活动，所述连杆由气缸驱动，所述气缸的气缸杆伸出推动所述连杆移动，所述连杆带动所述手指撑开，所述手指撑开将线圈内侧撑紧抓取线圈，所述气缸的气缸杆收缩带动所述连杆回到起始位置，所述连杆带动所述手指锁紧，所述手指抓取的线圈落下。