翻转移位机构

摘要

本实用新型提供一种翻转移位机构，包括第一电缸、第二电缸、气缸、夹爪连接板；第二电缸垂直固定在夹爪连接板上，第一电缸通过电缸连接板与第二电缸垂直连接，使第二电缸带动夹爪连接板在与第一电缸的导轨平行的方向上滑动；在夹爪连接板的两端背离第二电缸方向上分别固定连接有轴承组件固定板和气缸连接板；气缸设置有轴的一端与气缸连接板固定，气缸和夹爪连接板分别设置在气缸连接板的两侧，气缸的轴穿过气缸连接板，在气缸的轴穿过气缸连接板的端部固定连接有夹块；待翻转移位的工件设置在轴承组件固定板和夹块之间。本实用新型结构紧凑、通用性强，可夹取、翻转、转移各种形状的工件。

主权项

一种翻转移位机构，其特征在于，包括第一电缸、第二电缸、气缸和夹爪连接板；其中，所述第二电缸垂直固定在所述夹爪连接板上，所述第一电缸通过电缸连接板与所述第二电缸垂直连接，使所述第二电缸带动所述夹爪连接板在与所述第一电缸的导轨平行的方向上滑动；在所述夹爪连接板的两端背离所述第二电缸方向上分别固定连接有轴承组件固定板和气缸连接板；所述气缸设置有轴的一端与所述气缸连接板固定，所述气缸和所述夹爪连接板分别设置在所述气缸连接板的两侧，所述气缸的轴穿过所述气缸连接板，在所述气缸的轴穿过所述气缸连接板的端部固定连接有夹块；待翻转移位的工件设置在所述轴承组件固定板和所述夹块之间；其中，在所述夹块上设置有固定销，所述夹块通过所述固定销与所述待翻转移位的工件的一端固定；所述轴承组件固定板通过轴承组件与所述待翻转移位的工件的另一端固定。