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Sicherungssystem zum Einsatz mit einem Roboter, und insbesondere mit einem Leichtbauroboter, welcher anhand einer Bahnplanung in einer Mensch-Roboter-Kollaboration (= MRK) Umgebung gesteuert wird, wobei das Sicherungssystem eingerichtet ist örtliche und zeitliche Information aus der Bahnplanung an die MRK Umgebung zu signalisieren. |
