| 摘要 |
제어 시스템은, 제어 밸브를 제어하는 제어 밸브 제어부와, 유압 실린더를 동작시키는 조작 지령이 출력된 상태에서, 조작 지령치 및 실린더 속도에 관한 데이터를 취득하는 데이터 취득부와, 데이터 취득부에서 취득한 데이터에 기초하여, 조작 지령치에 대한 복수의 유압 실린더의 각각의 동작 방향에 대한 동작 특성을 도출하는 도출부를 구비한다. 제어 밸브 제어부는, 데이터 취득부에 의한 데이터의 취득에 있어서, 복수의 파일럿 유로 중, 데이터가 취득되는 취득 대상의 1 개의 파일럿 유로의 제어 밸브를 제어하여 1 개의 파일럿 유로를 열고, 다른 파일럿 유로의 제어 밸브를 제어하여 다른 파일럿 유로를 닫는다. |
