| 摘要 |
본 발명에 의한 광학식 손떨림 보정 장치의 액추에이터 제어 장치는, 모션 센서의 출력에 기반하여 거리를 계산하는 거리 계산부로부터 출력되는 거리 데이터에 기반하여 손떨림 주파수를 결정하는 손떨림 주파수 결정부; 및 상기 결정된 손떨림 주파수에 적합한 비례-적분-미분(PID: Proportional-Integral-Derivative) 계수를 PID 제어부에 적용하는 PID 계수 선택 및 스위칭 제어부를 포함하여, 저주파수 및 고주파수의 손떨림 주파수 모두에 대해 OIS의 액추에이터를 최적으로 제어할 수 있어, 손떨림 주파수에 상관없이 영상의 블러를 효과적으로 방지할 수 있다. |
